New-Tech Magazine | March 2016 edition

82 / 124

) מוצע במימדיםreadheadהראש קורא (
מ"מ והוא 6.7x12.7 x20.5 קטנים עד כדי
המיניאטורי הראשון בעולם האינקודר
הנעזר ברכיבי סינון אופטי לצד בקרה
AGC - Auto ( אוטומטית של עוצמת האות
) ובנוסף לזה בקרת היסט Gain Control
.)AOC - Auto Offset Controlאוטומטית (
) מספקת 1 טכנולוגיה מתקדמת זו (באיור
עמידות בתנאי סביבה קשים בהם
אינקודרים אופטים מתחרים על פי רוב
כושלים...
אז איך זה עובד בפועל?
נתחיל להסביר מהסוף.
דיוק האינקודר נגזר מפרמטרים שונים
כגון, רמת הדיוק של הסקלה והקוים
עליה אותם האינקודר קורא (קשור לרמת
ייצור הסקלה במפעל) ,כמו כן הדיוק הוא
נגזרת ישירה של התקנה מכנית ושמירה על
טולרנסים מכניים בזמן עבודה וכמובן שיש
את שינויי הטמפ' המשפיעים על התפשטות
והתכווצות תרמית של הסקלה.
אנו מבינים אם כך כי המטרה הראשונה
במעלה היא לאפשר לאינקודר אופטמיזציה
של "מה שהוא רואה/קורא" על הסקלה
מולה הוא עובד ואם נצא מנקודת הנחה
כי עניין שינוי הטמפ' וההתקנה המכנית
הם לא פרמטרים שהיצרן יכול לשלוט
בהם, מה שניתן לשליטה היא איכות ייצור
הסקלה ומעבר לכך וחשוב לא פחות הוא
(תת רכיבים) תוך האינקודרתכנון נכון של
ע"מ לאפשר מיקסום "יכולת חישוב" ובכך
לייצר משוב מיקום מדוייק.
בצורה כזו ATOM על כן, החברה עיצבה את
שכאשר האור מוחזר ממקטע סקלה לתוך
האינקודר הוא עובר ראשית דרך מערכת
פילטור מתוחכמת וייחודית המסננת
"תכונות לא מחזוריות" כמו לכלוך או
גרגירי אבק, המשפיעים על כמות ועוצמת
האור שחוזרת ובכך למעשה מותירה
"תמונה Photodetector לגלאי האור
נקייה יותר" (ניתן לראות את שני השלבים
.)2-3 באיורים
ועדיין, תכונות לא הדירות אלו על הסקלה
משפיעות מעט על עוצמת האור החוזרת
לאינקודר ולכן יחד עם הפילטר החברה
יישמה מערכת בקרה על עוצמת האות
) ובמילים AGC - Auto Gain Control(
פשוטות, מערכת "המזהה" שהאור החוזר
« ורכיביו ATOM התכנון של .1 איור
MOTION CONTROL מוסף מיוחד
« « .2 איור .3 איור
איך זה עובד בפועל ?
נתחיל להסב יר מהסוף .
דיוק האינקודר נגזר מפרמטרים שונים כגון, רמת הדיוק של הסקלה והקוים עליה אותם ה אינקודר
קורא
)קשור לרמת
ייצור
הסקלה
במפעל( ,כמו כן הדיוק הוא נגזרת ישירה של התקנה מכנית
ו מירה על טולרנסים מכניים בזמן עבוד ו כמובן
שיש
את עניין
שינוי טמפ' המשפיעים על
התפשטות ו התכווצות "הקוים" והמרחקים עש בי יהם ל הסקלה.
אנו מבינים אם כך כי המטרה הראשונה ב מעלה היא לאפשר לאינקודר אופטמיז ציה של
"מה שהוא רואה/ קורא" על הסקלה מולה הוא עובד ו אם נצא מנקודת הנחה כי עניין שינוי הטמפ'
וההתקנה המכנית הם לא פרמטרים ש היצרן יכול לשלוט בהם בפועל בשטח, מה שכן ניתן לשליטה
הוא רמת איכות ייצור הסקלה ומעבר לכך וחשו ב לא פחות הוא תכנון נכון של תוך האינקודר
) ת רכיבים( ע"מ לאפשר מי סום " יכולת שלו " חישוב
ובכך
לייצר
משוב מיקום מדוייק.
על כן, Renishaw
עיצבה את ATOM
בצורה כזו שכאשר האור מ חזר מ מקטע סק ה לתוך
האינקודר הוא עובר ראשית דרך מערכת פילטור מתוחכמת וייחודית המסננת "תכונות לא מחזוריות"
כמו לכלוך, שמנוניות או גרגירי אבק, המשפיעים על כמות ועוצמת האו ר שחוזרת, ובכך למעשה
מותירה
לגלאי האור Photodetector
"תמונה נק יותר ייה " )ניתן לראות את שני השלבים מטה(:
New-Tech Magazine l 82