36 / 124
תקציר
מאמר זה מציג טכנולוגיה חדשנית, הרשומה
כפטנט, למבנה מערכת בקרת תנועה המשלב
באופן אופטימאלי את היתרונות של מערכת
בקרה ממורכזת עם היתרונות של מערכת
בקרה מבוזרת תוך כדי ביטול כמעט
מוחלט של החסרונות הקיימים בכול אחת
מן השיטות. מוצרים ממשפחה זו זמינים
לשימוש מידי.
Centralized
הלוגו של הטכנולוגיה החדשה:
מצביע על השילוב בין שתי
Network Control
התפיסות (מערכת ממורכזת ומערכת מבוזרת
עם תקשורת דיגיטלית) ועל החדשנות הגלומה
בשילוב זה.
מימוש מערכת בקרה בטכנולוגיה זו מבטיח
יישום מהיר ללא עקומת לימוד (לכול מי
...), ביזור,
EtherCAT
שנכווה במימוש מערכת
מודולריות וגמישות, כבלים קצרים ובקרה
וסנכרון באיכות הגבוהה ביותר, וכול זה
בעלויות ייצור מופחתות.
רקע
עולםבקרתהתנועה, במאבקבין מערכתבקרה
ממורכזת ומערכת בקרה מבוזרת כשיטה
המובילה את השוק, עבר, כעובדה מוגמרת,
Central-i
טכנולוגיית
למבנה מבוזר של מערכות בקרה. החסרונות
של מערכת ממורכזת (חוסר גמישות, כבלים
ארוכים וקשים לתחזוקה, אמינות נמוכה) לא
אפשרו לשיטה זו להמשיך להתקיים לאורך
זמן. וזאת במיוחד אל מול השיפורים בביצועי
התקשורת במערכות המבוזרות (שהינן צוואר
הבקבוק של הגישה המבוזרת). טכנולוגיית
הולכת ונהיית הדומיננטית בתחום
EtherCAT
זה בהובלה ודחיפה של השוק האירופאי.
אבל אליה וקוץ בה. מערכת בקרה מבוזרת
רחוקה מלהיות פתרון
EtherCAT
מבוססת
מושלם. למערכת חסרונות רבים ובראשם
מחיר, סיבוכיות, מגבלות סנכרון וקצב/יכולת
עדכון של כול משתני המערכת. חסרונות אלו
מוכרים היטב לכול מי שביצע, או ניסה לבצע,
את המעבר מבקרה ממורכזת לבקרה מבוזרת
.
EtherCAT
מבוססת
נטיית השוק לעבור למערכת מבוזרת, עקב
החסרונות של מערכת בקרה ממורכזת, אינה
מבטלת את היתרונות של מערכת בקרה
ממורכזת. יתרונות אלו מוקרבים על מזבח
המעבר למערכות מבוזרות. ליווי שביצענו
למספר לא קטן של פרויקטים שביצעו, בלית
ברירה, את המעבר הזה, הראה בבירור את
הקשיים ואת התהליכים הנדרשים, לאורך
אייל ספיר, אגיטו מערכות הינע
חודשים ושנים, להטמעת מערכת מבוזרת
.
EtherCAT
מבוססת
החסרונות של מערכת מבוזרת מבוססת
הולכים ונעשים בולטים יותר
EtherCAT
ויותר ככול שמספר יחידות הקצה יורד.
3-
ו
2-
צירים (וכמובן ב
4-5
במערכות של
צירים) הסיבוכיות והמחיר הנוספים במערכת
הינו כמעט בלתי נסבל בהשוואה
EtherCAT
למערכת בקרה ממורכזת.
(בעמוד הבא) מציגה את היתרונות
1
טבלה
והחסרונות של כול אחת מהשיטות (הרשימה
אינה מתייחסת למוצרי חברה מסוימת,
וכמובן שיש הבדל בין מוצרי החברות השונות.
הרשימה מתייחסת לתכונות הבסיסיות של
הטופולוגיה עצמה).
,
Central
-
i
מאמר זה מציג את טכנולוגיית
שהינה טופולוגיה חדשה למערכות בקרה,
המאחדת את היתרונות של שתי השיטות
שתוארו לעיל, ומבטלת את רוב החסרונות.
טכנולוגיה זו רשומה כפטנט וזמינה לשימוש
מידי.
, מבנה
Central-i
טכנולוגיית
עקרוני, יתרונות וחסרונות
(סנטראל-אי) ישנו
Central
-
i
בטכנולוגיית
Motion Control
מוסף מיוחד
New-Tech Magazine l 36