EoW May 2009

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article technique
EuroWire – Mai 2009
Après que le système hybride AUV/ROV a
atteint sa destination, l’opérateur passe au
mode ROV et contrôle les images à haute
résolution disponibles des deux caméras
vidéo. Une caméra est située sur la partie
intérieure et l’autre sur le châssis du GPS. La
caméra positionnée sur le châssis du GPS est
utilisée tant durant la navigation en surface
que pour la navigation sous-marine. Cette
caméra peut aider la navigation de surface
et offrir une perspective différente lorsque
immergée, la partie antérieure du véhicule
étant visible dans la zone d’observation. En
outre, le système hybride AUV/ROV est équipé
de deux lasers installés sur la partie antérieure,
utilisés pour fournir un cadre de référence fixe
pour la classification des objets affichés selon
leurs dimensions, à travers la caméra de la
partie antérieure.
4.4 Désavantages
Le système hybride AUV/ROV a été conçu
pour pénétrer dans les épaves ou dans des
cavités de petites dimensions; la longueur
considérable du véhicule compense les
dimensions réduites du diamètre. Bien
qu’extrêmement maniable, ce véhicule est
plus indiqué pour les inspections externes
que pour celles internes. Avec la technologie
actuelle, cette unité est la plus compacte
pouvant être réalisée et maintenant les
caractéristiques sophistiquées décrites plus
haut.
5 Révision des résultats
des essais
5.1 Essais effectués par CommScope
Des essais du câble pour installation extérieure
standards ont été complétés auprès des
établissements de CommScope à Claremont,
NC. Ces essais n’ont pas été effectués pour
homologuer le câble pour un usage terrestre
quotidien ou en tant que câble de traction
océanique longue, mais dans le but d’établir
un paramètre de référence pour les prochains
projets de câbles à fibres optiques pour
grandes profondeurs. Le câble devait satisfaire
les exigences les plus strictes prévues par les
normes ANSI/ICEA S-87-640-2006, GR-20-CORE
et EN 187105 et devait être soumis à un essai
de rupture selon les directives générales de
ces spécifications.
5.1.1Résistance à la rupture par com-
pression
La norme Telcordia GR-20 était la plus stricte
des trois normes mentionnées plus haut,
puisqu’elle exigeait une pression de 44N/
mm en une minute et de 22N/mm en dix
minutes. Un essai analogue a été adopté en
appliquant une charge spécifique pour une
période de dix minutes et ensuite en évaluant
l’atténuation du câble à la fin du temps prévu
alors que le câble était encore sous charge.
La norme GR-20 présentait les spécifications
les plus strictes pour toute augmentation
d’atténuation; par conséquent, elle a été
adoptée comme ligne directive. La norme
établissait que la variation d’atténuation
devrait rester inférieure à 0,05dB pour 90%
des fibres essayées et inférieure à 0,15dB pour
100% des fibres essayées.
Le câble a été écrasé en utilisant une plaque
d’acier de 25mm avec les bords arrondis et un
rayon de 10mm. Voir la Figure 7 pour le schéma
de la configuration d’essai.
À chaque résultat positif, la charge était
augmentée. Ce procédé a été suivi jusqu’à
obtenir l’affaissement du câble. Les résultats
de ces essais sont représentés au Tableau 2.
Comme illustré par les résultats, de façon
inattendue les performances du câble ont été
satisfaisantes, compte tenu que la spécification
d’un câble pour installation extérieure est de
44N/mm. Chaque pression a été exercée deux
fois afin d’assurer un résultat positif ou négatif.
Les performances de cette structure de câble
soumise à une charge compressible peuvent
être associées au fluide incompressible à
l’intérieur du câble.
5.1.2Résistance à la rupture causée par
choc
La norme EN-187105 exigeait l’application
d’une force de choc spécifique sur trois
sections différentes de câble. La norme
EN-640 exigeait l’application d’une force de
choc spécifique deux fois sur trois sections
différentes du câble. La norme EN-20 exigeait
l’application d’une force de choc spécifique 20
fois dans un point du câble. Dans un contexte
sous-marin réel, très probablement un choc
aurait lieu une seule fois dans un seul point;
par conséquent on a adopté le procédé d’essai
de la norme GR-20.
La norme GR-20 présentait les spécifications
les plus strictes pour toute augmentation
d’atténuation et a donc été adoptée comme
ligne directive.
Encore, la norme établissait que la variation
d’atténuation devrait être inférieure à 0,05dB
pour 90% des fibres essayées et inférieure
à 0,15dB pour 100% des fibres soumises à
l’essai. Voir la Figure 8pour le schéma de la
configuration d’essai.
Le câble d’essai a été soumis à un choc avec
une force spécifique pour la durée d’un cycle.
Une fois le choc complété, l’atténuation du
câble a été essayée. Ce procédé a été repéré
jusqu’à obtenir l’affaissement du câble.
Les résultats de ces essais sont illustrés au
Tableau 3.
Ces résultats montrent que la valeur 0,4Nm
représente la force de choc maximale pou-
vant être supportée par le câble. À 0,5Nm
le câble résultait complètement aplati avec
la fibre endommagée sortant de la partie
latérale du revêtement. Comme référence,
les installations extérieures standard exigent
la résistance à une force de choc de 4,4Nm,
une valeur considérablement supérieure à
la valeur pouvant être obtenue avec le câble
ROV pour grandes profondeurs. Toutefois, très
probablement ce câble subira des chocs sous
l’eau ; tout objet qui précipite sous l’eau bouge
à une vitesse considérablement inférieure,
et donc la force exercée sur le câble sera
considérablement inférieure.
5.1.3Résistance à la traction
Les trois normes exigent une charge de
traction spécifique tandis que les normes
ICEA-640 et GR-20 exigent une charge de
traction à court terme supérieure de 2670N.
La norme EN-187105 exige une charge de
traction à court terme représentant un facteur
de poids du câble.
Pression (N/mm) Delta (dB) Passer/Échouer
10 0,00 Passer
15 0,08 Passer
20 0,03 Passer
25 0,11 Passer
30 0,70 Échouer
Nombre de chocs Force (Nm) Δ Atténuation Passer/Échouer
1 0,1 0 Passer
1 0,2 0 Passer
1 0,3 0 Passer
1 0,4 0 Passer
1 0,5 N/A Échouer
Tableau 2 ▲ ▲ :Résultats de l’essai de compression
Tableau ▲ ▲ 3: Résultats de l’essai de résistance au choc
Figure 7 ▲ ▲ : Diagramme essai de compression
Machine d’écrasement
Câble soumis
à l’essai
Équipement pour la mesure des fibres
Figure 8 ▲ ▲ : Diagramme essai de résistance au choc
Machine pour essai de résistance au choc
Équipement pour la mesure des fibres
Câble soumis
à l’essai