New-Tech Magazine | Dec 2016 | Digital Edition

41 / 124

חריגים.
מיקום זה שיפר דרמטית את ביצועי
הבקרה של הרובוט, את החסינות להפרעות
אלקטרומגנטיות, וכן הוריד את כמות
הכבילה (בעיקר את הכבלים הנמצאים
בתנועה אשר אמינותם נמוכה יחסית).
כל אלה מייתרים כמעט לגמרי את ארון
החשמל המסורתי, חוסכים משמעותית
בשטח הדרוש להפעלתה"רובוט" ומגבירים
את מהימנות המערכת באופן ניכר.
נוסף על כך, היה צורך מובהק ביישום
"פשוט", ללא חיישנים ייעודיים ויקרים,
)TORQUEלטובת בקרת מומנט הפיתול (
והכוח ההכרחיים לרובוט, זה התאפשר
בזכות חוג הזרם בעל טווח זרם דינמי
, רוחב סרט רחב וזמני 1:2000 חריגה של
תגובה מהירים של חוגי בקרה מתקדמת.
כמו בכול יישום תעשייתי ובפרט ברובוט
הפועל בסביבה אנושית, קיימת חשיבות
.)SAFETY עליונה לנושא הבטיחות (
כמו כל מגברי הסרוו Gold Twitter מגבר
הינו עומד בתקנים Gold ממשפחת ה-
IEC 61800-5--המחמירים של תקינת ה
.2:2007 SIL 3
EASII - Elmo Application
Studio
במערכות רובוטיקה מתקדמות מסוג זה,
) והתגברות על set upתכנון נכון של בקרים (
חוסר דיוקים במכניקה ובמבנה המערכת
מובילה לתוצאות גבוהות בזמני שיא. במהלך
פרויקט הרובוט, השתמשו מפתחי היצרן
בתוכנת הסטודיו האפליקציות של אלמו
) שהינה EASII - Elmo Application Studio(
כלי מתקדם וידידותי המאפשר הפעלה
מהירה ופשוטה למערכות בקרה חכמות
ומורכבות.
כלי תכונה זה נתן מענה למפתחים להגדרת
), תכנות, "הקמת" רשת SETUPתצורה (
התקשורת, זיהוי מכני של עומס, כוונון
וכיול של חוגי הסרוו, תכנון הבקרה הרב
צירית, מיפוי שגיאות, בניית פונקציות
תנועה מתקדמות, שימוש בפונקציות,
בחינה ובדיקה של המערכת, ניטור,
הקלטות, ועוד
לסיכום, פתרון הבקרה העניק:
ביצועי סרוו מתקדמים זמן מחזור
צירים 32 מיקרו שנייה עבור עד250 של
מסונכרנים באופן מוחלט טכנולוגיית
סרוו זעירה אך בעלת שיעור הספק גבוה
הממוקם בסמוך למנועי המפרקים
עבור 2000:1 טווח זרם דינמי גבוה
מהירויות גבוהות ודיוק מרבי משוב
בקרה כפול עם מגוון משובים שימוש
בבקר רב צירי חזק לסנכרון הצירים
מהירה, טורית EtherCAT רשת
ודטרמיניסטית חוג בקרה ברוחב סרט
יישום יעיל של קונפיגורציית גבוה
נצילות EASII הרובוט ע"י תוכנת
ואמינות מרביים דרייברים מוקשחים,
הניתנים למיקום בכל מקום חתימה
אלקטרומגנטית נמוכה.
«
Elmo EASII - Elmo Application Studio, velocity and position
MOTION CONTROL מוסף מיוחד
לאון פסח ובניו בע"מ
09-8651154 : פקס| 09-8651152 :' טל
info@pessach .net מייל: | www. pessach.netאתר:
שנות
מצויינות
אספקת רכיבי הנעה, שינוע, איטום וחיתוך.
41 l New-Tech Magazine