90 / 190
הצליחה לבצע את טיסת
Aerotenna
הראשונה שלה התואמת
)
UAV
(
הכטב"ם
, על ידי שדרוג כוח העיבוד
ArduPilot
בהתקן
)
I/O
(
והיכולות של כניסות ויציאות
- של
Zynq
- )
SoC
(
המערכת על שבב
Xilinx
התעשייה של כלי טייס בלתי מאוישים
) מתפתחת במהירות
drone
,
UAV
(כטב"ם -
ומגיעה לשווקים מסחריים ולשוקי צריכה
חדשים. קו האופק המציין את מה שאפשר
לעשות עם כטב"מים ממשיך להתרחק
וכבר מגיע אל יישומים יצירתיים חדשים,
3
D
כגון יצירת מודלים תלת ממדיים (
), עזרים צבאיים ושירותי מסירת
modeling
מוצרים.
הבעיה היא שהיישומים הופכים להיות
מורכבים יותר במידה ניכרת, ונדרש להם
כוח מחשוב רב יותר לעיבוד ויותר ממשקי
), בזמן שפלטפורמות
I
/
O
כניסות ויציאות (
הכטב"ם הקיימות בשוק לא משתפרות
באותו קצב. מגבלות קצה היכולת של רוב
פלטפורמות הכטב"ם כבר הושגו, תוך כדי
כך שהתוכנה והחומרה הנדרשות לטיסה
פלטפורמתהכטב"מיםממריאהעם
Zync
המערכתעל השבב
ממשיכות להתפתח.
הטיס בהצלחה
Aerotenna
הצוות שלנו ב-
כטב"ם עם מעגל אלקטרוני שבנינו,
) ניתנת
SoC
המתבסס על מערכת על שבב (
Xilinx
®
Zynq
®
- 7000 -
לתכנות במלואה
. טיסה זו מציינת את
All
Programable
נקודת הפתיחה של תוכניותינו להוציא
לשוק מוצרי חישה בגלי מיקרו, שנדרשת
להם יכולת מחשוב מורכבת. פנינו לשימוש
מפני שבעזרת
Zynq
במערכת על השבב
פתרונות אחרים באותה רמה לא ניתן
היה למצוא את כוח המחשוב שנדרש
היה לעיבוד. בעזרת הפלטפורמה החדשה
) אנחנו מתכננים לשפר את
1
הזו (איור
חוויית הטיסה הבלתי מאוישת על ידי
פרישת המערכות שלנו למניעת התנגשות,
המבוססות על גלי מיקרו.
המגבלות שקיימות
היום בטכנולוגיית
כטב"ם
הדחף העיקרי של תעשיית הכטב"ם הוא
להצליח להפוך את הטיסה לנגישה ככל
Zongbo Wang; Bruno Camps; Yan LI; Joshua Fraser, Aerotenna
Lianylng JI; Jle Zhang, Muniu Technology
האפשר, תוך כדי הפשטה וחשיפה של
כל היכולות שבהן אין עוד צורך. זה דבר
טוב אם אתה מחפש לרכוש מוצר שעושה
רק את מה שאתה רוצה בדרך הפשוטה
ביותר. אבל מבחינת אנשי הפיתוח - כמונו
- שמבקשים לחקור יישומים חדשים
ומורכבים, היה צריך להרחיב את הפעילות
ולבנות פלטפורמת כטב"ם משל עצמנו,
שתהיה מסוגלת לספק את מהירויות כוח
המחשוב שיניעו את הרעיונות שלנו.
מגבלהרציניתאחרתשקיימתבפלטפורמות
הכטב"ם הסטנדרטיות של היום היא
היעדר חיבורי כניסות ויציאות אל המעבד.
אי לכך, מערכת בקרת הטיסה מגיעה
בקלות ליכולות המרביות של המעבד ושל
הכניסות והיציאות, ואינה משאירה מקום
רב לחיישנים חדשים וליישומים חדשים.
רוב חיבורי הכניסות והיציאות הקיימים
בלוחות האלקטרוניים הסטנדרטיים של
מעבדים כבר מנוצלים על ידי הרכיבים
השונים הנדרשים לטיסה. פונקציות
אלו כוללות חישני מדידה אינרציאליים
לכימות הכיוונים השונים במרחב
New-Tech Magazine l 90