April 2016 issue

91 / 190

03-6792007 : פקס03-6792000 :, ר"ג טל11 , תובלניו טכנולוגי ש.ק. בע"מ
(אוריינטציה) של כלי הטייס, ברומטר (מד
לחץ) ומד גובה לקביעת הגובה ומקלט
) לפענוח קלט מהמשתמש. RCבקרת רדיו (
כל הכניסות והיציאות שנותרו להוספת
תכונות נוספות לא מציעות הרבה במובן
של האפשרויות, ובדרך כלל, הן מוגבלות
לדרישות המקובלות ביותר, כמו מצלמה
לצורך ניווט. לעת עתה לא GPS או מערכת
קיימת בשוק פלטפורמה יחידה שתימצא
מתאימה לטווח רחב מאוד של חיישנים
וממשקים חיצוניים.
, חשבנו שהדרך Aerotennaאנחנו ב-
להתגבר על המגבלות האלו היא ליצור
מהתחלה תכנון חדש של מעגל אלקטרוני.
פעלנו רבות כדי ליצור פלטפורמת כטב"ם
חדשה, מושלמת, שתצטיין בכל התחומים
שבהם נכשלו פלטפורמות אחרות. למטרה
Zynq זו, השתמשנו בהתקן מערכת על שבב
סיפקה לנו. התכנון המעולה Xilinix ש-
«
מפתחת, יש טכנולוגיית חישה מתקדמת Aerotenna למערכת כטב"ם שחברת .1 איור
Zynq ופלטפורמת כוח עיבוד רבת עוצמה שמופעלת על ידי המערכת על שבב
שלה עומד להציע את מהירות המעבד,
שהיא משופרת במידה ניכרת, ואת יכולות
הכניסות והיציאות הנדרשות עבור הדור
הבא של כלי כטב"ם.
למה כדאי להשתמש
?Zynqמערכת על שבב
All Prorammable Zynq SoCבחרנו ב-
שניתנת לתכנות Zynq (מערכת על שבב
במלואה) כבסיס אשר עליו נבנה את
הפלטפורמה שלנו רבת היכולת. יחידת
) בעלת הליבה APUהעיבוד המואצת (
שנמצאת ARM®של CortexTM-A 9 הכפולה
מאפשרת לנו Zynq בתוך שבב המערכת
לקבל מהירות עיבוד חסרת תחרות. אין
בשוק דבר מתאים שאפשר לקבל, ושהוא
מתאים עבור פתרונות הפלטפורמה לכלי
כטב"ם, אשר משתווה למערכת על שבב
הנמצאת במבנה שבב, עם יכולות Zynq
של ריבוי מעבדים ומהירויות גישה כאלו
לכניסות ויציאות. לכן, המערכת על השבב
נמצאה מושלמת עבור פלטפורמת Zynq
הדור הבא.
שיפור רב מאוד
ArduPilot המאמצים הראשוניים להעברת
(שהונהגו על Zynq למערכת על שבב
drones ידי ג'והן וויליאמס בקבוצת -
סללו את 2014 ) בשנתGoogle של discuss
לאותה APM הדרך להעברת פלטפורמת
. דר' וויליאמס הבחין Xilinxפלטפורמה של
Zynq בפוטנציאל שיש למערכת על שבב
להציע כניסות ויציאות בהתאמה אישית
ועיבוד תמונה בזמן אמת, וזו הייתה
התחלתו של עולם חדש ומדהים עבור
הכטב"מים. בהתפתלות מעניינת, הפך
,PetraLogix וויליאמס להיות המייסד של
המקוריים. PetraLinux שיצרה את כלי
.2012 רכשה את החברה בשנת Xilinx
המשיך במאמצי Aerotenna הצוות של
התכנון האלו הן בחומרה וגם בקושחה
, השלים 2015 ), ובאוקטוברfirmware(
הראשונה המופעלת ArduPilot את טיסת
. במעגל שלנו, Zynq במערכת על שבב
המותאם אישית, פעלה תוכנת בקרת
במערכת ההפעלה ArduPilot הטיסה
. מבצע מרשים זה מציין שיפור PetaLinux
רב משמעות בטכנולוגיה וביכולת של
טכנולוגית הכטב"מים.
הכפולה שבתוך המערכת על ARM ליבת
מציבה את פתרון בקרת הטיסה Zynq שבב
שלנו במרחק רב, לפני כל פתרון כטב"ם
מסוגו, מבחינת כוח העיבוד ויכולות
היציאות והכניסות. קפיצה זו לפנים תפתח
את הדלת ליישומי כטב"מים חדשים רבים
שנדרש להם כוח מחשוב גדול יותר. רצינו
לוודא שאנו מספקים דבר מה שיש לו
91 l New-Tech Magazine