New-Tech Magazine | July 2016 | Digital edition

73 / 126

המעבורת ותקשורת בין צוותי התחנה לבני
משפחותיהם. מערכות התקשורת מספקות
תקשורת דו-כיוונית של אודיו ווידאו,
העברת קבצים ומידע, ושליטה מרחוק על
תחנת החלל ועל בקרת הטיסה שלה.
קבוצת התקשורת והמעקב של תחנת החלל
CTG - Communication and Tacking(
) מורכבת ממערכות בלתי תלויות של Group
ארצות הברית ורוסיה. המקטע של ארה"ב
) ובתדרי S-Band )2-4 GHzמשתמש בתדרי
). נאס"א לא מתקשרת Ku -Band )12-18 GHz
ישירות עם תחנת החלל הבינלאומית. תחנת
החלל מתקשרת עם לוויין ממסר עקיבה
TDRS - Tracking and Data Relayומידע (
) גיאוסטציונרי, נייח בגובה של Satellite
ק"מ, המעביר את הסיגנל לאנטנה 36000
.White Sand New Mexicoהממוקמת ב-
הסיגנל עובר מתחנה זו אל מרכז המבצעים
) דרך רשת מערכת המידע MCC-Hביוסטון (
NISN - NASA Informationשל נאס"א (
.3 ), כפי שמתואר באיורSystem Network
על S-Bandהתחנה משתמשת בתדרי ה-
מנת להעביר פקודות, טלמטריה, אודיו,
וקבצים מסוימים. התחנה משתמשת בתדרי
על מנת להעביר ווידיאו, קבצים Ku -Band
מסוימים ומידע על מטען ייעודי.
מערכות התקשורת של המקטע הרוסי
עובדות בעיקר דרך תחנות קרקע מבלי
להשתמש בלווייני ממסר. לכן, למרכז
השליטה הרוסי יש רק תקשורת ישירה
אל תחנת החלל הבינלאומית כאשר היא
עוברת מעל תחנת הקרקע. המשמעות היא
שהתחנה יכולה לעבור מספר הקפות ללא
תקשורת עם תחנת הקרקע. במקרה הצורך,
ישנה אפשרות להיעזר בממסר המתקשר
עם מערכות תקשורת אמריקאיות. תוכנית
החלל הרוסית תמיד עבדה בצורה זו וזה
הוביל לשיטת עבודה שונה מנאס"א. הרוסים
משתמשים לעיתים תכופות בקבצים
. לקבצים Cyclograms מיוחדים הנקראים
אלו חותמת זמן ומועלים בתקשורת ישירה.
הקבצים מבצעים פקודות בזמן מתוכנן
מראש ללא קשר באם ישנה תקשורת עם
הקרקע באותו רגע או לא.
זרועות רובוטיות לתפעול
תחנת החלל ולמשלוח
לוויינים מתחנת החלל:
MMS - Mobileמערכת השירות הניידת (
) מורכבת משלושה Servicing System
מרכיבים עיקריים:
« ביוסטון NASA תקשורת בין תחנת החלל ל מרכז .3 איור
- הזרוע הרובוטית הגדולה Canadarm2 •
ביותר הנמצאת על תחנת החלל. מסתה
טון ומשמשת לתחנת עגינה ותפעול של 1.8
חלליות, חברי צוות וציוד בזמן תפעולים
ותיקונים שונים של התחנה.
- זרוע רובוטית תפעולית המורכבת Dextre •
1.56 משתי זרועות וגוף מסתובב. מסתה
טון. תפקידה להחליף יחידות אורביטליות
כמו משאבות, יחידות אחסון, קופסאות
שליטה, אנטנות, ומצברים.
- פלטפורמה MBS-Mobile Base System •
הרוכבת על מסילות לאורך התחנה.
ול-Canadarm2-משמשת כבסיס נייד ל
ומאפשרת לזרועות להגיע לכל חלקי Dextre
USOS - US Orbitalהתחנה של ארה"ב (
.)Segment
על מנת להעניק גישה למקטע הרוסי של
כך Zaryaהתחנה הוסיפו חלק מקובע ל-
יוכל להגיע אל המקטע Canadarm2-שה
הרוסי. בעתיד תשוגר הזרוע הרובוטית
האירופאית אשר תשרת את המקטע הרוסי.
:CubeSat Deployers
קיובסאט הוא שם כללי לפלטפורמת
לוויינים קטנים. התצורה הפיזית של
הלוויין הבסיסי במשפחה זו היא קובייה,
ס"מ לכל צלעותיה ובעלת 10 בעלת גודל של
ק"ג. לוויין הקיובסאט הראשון 1.3 מסה של
פותח באוניברסיטת סטנפורד שבארה"ב
ככלי שיאפשר לסטודנטים לשגר לוויין
במהירות ובזול (עלותו נמדדת בעשרות
אלפי דולרים בלבד לעומת מיליונים עבור
לוויינים רגילים). לוויינים אלו משוגרים
)Deployersלמסלול בדרך כלל ע"י משגרים (
הנמצאים על תחנת החלל הבינלאומית.
ישנם שני משגרי קיובסאט על תחנת החלל
הבינלאומית:
- המשגר הראשון שפרס ננו J-SSOD •
Jלוויין מתחנת החלל הבין לאומית. ה--
הינו משגר לוויינים זעירים השייך SSOD
JEM-Japanese Experimentלמודול היפני (
) הידוע גם בשם "קיבו". המשגר Module
לוויינים זעירים. 6 יכול להחזיק בו בזמן עד
NRCSD - Nano Racks CubeSat •
- נאנוראקס היא חברה פרטית Deployer
המפתחת מוצרים ומציעה שירותים
הינו NRCSDמסחריים שימושיים בחלל. ה-
משגר הלוויינים הזעירים הראשון שהופעל
באופן מסחרי מתחנת החלל הבינלאומית.
ויכול J-SSODהוא משגר גדול יותר מה-
יחידות של לוויינים זעירים.48 להכיל עד
• שיטה אחת לשיגור קיובסאט והכנסתו
למסלול הינה להעמיס אותו על חללית
שתוביל אותו לתחנת החלל. לאחר מכן,
המתחברים NRCSD או J-SSOD בעזרת
לאחת מהזרועות הרובוטיות של תחנת
החלל, משוגר הלוויין מהרכב חיצוני אל
מסלולו.
אספקת תחנת החלל
ומעבורות החלל:
בהתחלה, כל השותפות (ארצות הברית,
רוסיה, יפן ומדינות אירופה) שלחו חלליות
2008 לוגיסטיות לתחנת החלל. בשנת
החליטה נאס"א על עזיבת תוכנית החלל
לצורך התמקדות בכיווני מחקר חדשים.
בעקבות כך, החלה נאס"א בתהליך
הפרטה של אספקת הציוד ותחלופת
73 l New-Tech Magazine