37 / 100
בדרך כלל מערכות משובצות הן מכשירי
מחשוב זעירים, קלי-משקל וזולים אשר
יכולות להיות מוטמעות בתוך מערכת גדולה
יותר - כמו למשל: רכב, רובוט, טרמינל
ביטחון או מכונת מכירה אוטומטית.
הן גם יכולות להיות מופעלות ע"י סוללה או
טלפון נייד כמו במצלמת עינית או במצלמה
המולבשת על הגוף.
כאשר הדבר נוגע להוספת ראייה למערכת
משובצת המתכנן צריך להטמיע רמות יותר
גבוהות של אופטימיזציה מאשר במערכת
או צילום תעשייתי.
PC
המבוססת על
בעוד שהגודל והמשקל
הגודל קובע.
של מצלמה אינם עשויים להיות כה חשובים
במכונה תעשייתית על רצפת הייצור, הם כן
חשובים אם אתה משלב מערכת עיבוד-
תמונה לתוך רובוט או מזל"ט. מצלמה
) צריכה
embedded vision
לראייה מוטמעת (
להיות קומפקטית וקלת-משקל. רוב הזמן
המצלמה איננה זקוקה למארז מאחר והיא
תהיה חלק ממוצר המתוכנן ביעילות כך
שהאופטיקה והממשק מותאמים אישית
בשביל היישום.
צריכת חשמל איננה
צריכת חשמל.
דאגה עיקרית במערכות המותקנות
במפעלים או מעבדות מדעיות, אך היא
קריטית אם מסתכלים על יישומים ניידים
המופעלים על ידי סוללה. אך, גם עבור
מערכות שאינן מופעלות על ידי סוללה,
צריכת חשמל היא עדיין גורם חשוב.
המשמעות של צריכת אנרגיה היא גם חום,
נוספים
BTU
כך שכל מיליוואט משמעותו
שצריכים להיות מנוהלים. מאחר ומערכות
אלו קומפקטיות, פיזור החום הופך לשיקול
קריטי מבחינה עיצובית.
חיבור מצלמה ליחידת העיבוד
ממשק.
שלו במערכת משובצת אינו דומה למערכת
. ביישומי צילום תעשייתי
PC
המבוססת על
ממשקים סטנדרטיים מספקים חיבורים
גנריים, אורך כבל, חשמל ושלמות סיגנל
במערכות
USB
מעולים. ניתן להשתמש ב-
MIPI
CSI
-2-
משובצות אלו, אך ממשק ה
הופך לאפשרות מאוד פופולרית וכעת נתמך
MIPI
CSI
-2 .
על ידי מעבדים משובצים
מעביר נתונים בקצב גבוה על גבי כבל שטוח
נפוץ. חסרונו בא לידי ביטוי באורך כבל קצר
יחסית. עם זאת, במערכת משובצת המעבד
והמצלמה בדרך כלל קרובים מאוד אחד
לשני, כך שאורך הכבל פחות משמעותי.
מערכות אלו מצריכות בדרך כלל חומרה
נוספת, כגון: לוחות מנשא עבור ממשקים
פיסיים שאינם נתמכים על ידי מכשירי
) ומערכת על מודול
SoC
מערכת על שבב (
). בנוסף לחומרה מותאמת, מתכנני
SoM
)
הטמעה חייבים לספק ממשק תוכנה שלם
עבור מצלמות ומעבדים מוטמעים, זאת
בניגוד לפרוטוקולים המבוססים של צילום
תעשייתי הזמינים היום.
על אף שמעבדים מוטמעים
.
CPU
הספק
הפכו להיות חזקים, מתכנני מערכות אלו
עדיין יותר מוגבלים מבחינת כוח מחשוב
. כל
PC
מאשר אלה שהיישום שלהם פועל על
מכשיר המחובר ליחידת העיבוד אמור לייצר
CPU
כמה שפחות עומס, כדי לשחרר את ה-
לצורכי עיבוד תמונות והבקרה. חיישנים
ומצלמות שפותחו לאחרונה מספקים עיבוד
תמונות מובנה נוסף המפחית מהמעבד את
כמות העיבוד הנדרש.
מערכות מוטמעות משובצות
תמיכה.
פועלות על בסיס פלטפורמות רבות ומשתנות
עם דגש על מערכות הפעלה בזמן-אמת
). מצלמה לראייה משובצת צריכה
RTOS
)
לתמוך ברכישת וידאו ותמונה בזמן-אמת
ולספק כלים חיוניים כמו למשל: מנהלי
.
API
'
s
התקנים ו-
מצלמות אלה חייבות להתאים למוצרים
וכן לגרסאות
ARM
על בסיס טכנולוגיית-
לינוקס שונות. יצרני המצלמות צריכות
לקחת בחשבון גם תמיכה עבור ספריות
.(
open
source
תוכנה כולל קוד פתוח (
לצד הקומפקטיות שלהן, יתרון
עלות.
מובהק של מערכות אלו הוא העלות הנמוכה
.
PC
שלהן ביחס למערכות המבוססות על
לרוב מצלמה לראייה ממוחשבת לא צריכה
Machine
להיות מתוחכמת כמו במערכת
שכן, המשימות
PC
המבוססת על
Vision
המבוצעות על ידי מערכות משובצות הן
פחות מורכבות.
לפיכך, העלות של המצלמה חייבת להיות
מותאמת ביחס לעלות הכוללת של המערכת.
מצלמות תעשייתיות לרב אינן מתאימות
ליישומי מערכות משובצות אלו. עם זאת,
מצלמות קומפקטיות הזמינות כיום הן
לעיתים קרובות באיכות ירודה או מכילות
עיבודי תמונה לא רצויים (כמו למשל: שיפור
תמונה לטובת תצוגה לעומת דיוק) כיום,
מתכנני מערכות משובצות צריכים לנווט
בפער בין שני סוגי המצלמות הללו.
computer
יש הרבה דמיון בין ראיית מחשב (
(
machine
vision
), ראיית מכונה (
vision
.(
embedded
vision
וראייה מוטמעת (
מכל מקום, יישומים חדשים הן בשווקים
צרכניים והן בשווקים תעשייתיים הופכים
את הראייה המוטמעת לשוק אטרקטיבי.
דרישות לראייה המוטמעת יוצרות גישות
חדשות לראייה טכנולוגית, ממצלמות
ייעודיות למעבדים ועד לאלגוריתמים
הינו
Embedded
Vision
תוכנתיים. המושג
) ועדיין איננו
buzz
word
בוודאי באז וורד (
מוגדר או מובן היטב. אך, על בסיס ההשקעה
העצומה של היצרנים המשמעותיים
והמובילים בשוק המוליכים למחצה,
יש עתיד מזהיר.
Embedded Vision
ל-
,)
CTO
הכתבה באדיבות משה ינאי (
אופטימיקס בע"מ.
enertec@netvision.net.il04-8403471 :
פקס
04-8404177 :
טל
26104
קרית מוצקין
497 .
, ת.ד
בע"מ
2006
אנרטק איטרנשיונל
Small, Light and Elegant
Power Supplies
ES150 - Series 150 W
SM3300 - SERIES 3300
ייעוץ מקצועי, מחלקת שירות, מחלקת פיתוח, צב"ד לספקי כוח, מלאי גדול לאספקה מיידית
ספקי כח וממירים מכל הסוגים
ולכל מטרה, סטנדרטים ולפי
מפרט הלקוח
Features:
Very Low Output Ripple And Spikes
High Programming Speed
Features:
Designed For Long Life At Full Power
Excellent Dynamic Response To Load Changes
International
Enertec
T
h
e
I
s
r
a
e
l
i
P
o
w
e
r
H
o
u
s
e
37 l New-Tech Military Magazine