34 / 126
) הוא
Industry
4.0( 4.0
עשייה
מושג שהומצא כדי לתאר את
המהפכה התעשייתית הרביעית, עולם חדש
ואמיץ בו האוטומציה של המפעל נעה מעבר
למפעלי ייצור המבוקרים על-ידי מערכות
טכנולוגיית המידע המקובלות ולקראת
תשתית מבוססת-ענן המאפשרת אנליזה
של נתונים גדולים ואת הוירטואליזציה של
תהליכי הייצור. חזון זה הוא הרבה יותר
Internet
מאשר רק אינטרנט של דברים (
) ועדיין, בשעה שאולי יהיו
of
Things
-
IoT
לו שאיפות להקל על החוכמה באמצעות
התנהגות קוגניטיבית דוגמת עיצוב-עצמי
וייטוב אוטונומי, העיקרון הבסיסי של כל
מערכת בקרה כולל משוב התלוי בחישת
התנאי שלו עצמו והסביבה מסביב לו.
בקרת התנועה היא בוודאו חיונית להבטחת
הפעולה הנכונה של מכונות תעשייתיות,
בין אם מדובר במנועים המזינים רצועות
תמסורת או זרועות רובוטיות המרכיבות
רכיבים. כאן המספר העולה של יישומים
הדורשים בקרה מדויקת חזה עלייה בשימוש
במקודדים סיבוביים לשם קביעת המצב
של צירי מנוע והכיוון, המהירות והתאוצה
הסיבוביים שלהם. אמינות חשובה בבירור
ת
מקודדיםסיבובייםחכמיםמהווים צעד
4.0
לקראתתעשייה
בסביבה ייצורית והבחירה של טכנולוגיית
המקודד עשויה להיות מכרעת, כמוסבר
בתוך נושא צדדי המתואר להלן.
אולם, היבט אחר של האמינות הוא בעלות
הממשית ביותר של זמן השבתה בשל כשל
המכונה והזמן הדרוש כדי לתקן ולחדש
את קו הייצור. יש לקדם בברכה כל דבר
המסייע לצפות מראש כשל העומד לקרות ו/
או למזער את פרק הזמן הדרוש כדי לאבחן
מדמיינת מערכות
4.0
ולתקן פגם. תעשייה
ייצור גמישות העשויות לחייב עיצוב מחדש
תדיר של הציוד. דבר זה, בתורו, דורש
חיישנים חכמים, אשר האופי הדיגיטלי
הטבעי שלהם לא רק מספק נתוני אבחון
אלא גם מקל על העמדה פשוטה ומהירה,
ומסייע לחסוך זמן ועלות.
קטע צדדי: בחירה של
טכנולוגיית קידוד אמינה
טכנולוגיות המקודד הסיבובי המוכרות
ביותר הן אופטית ומגנטית. תכנונים
אופטיים משתמשים בדיסק מחורץ עם
מצד אחד ופוטו-טרנזיסטורים בצד
LED
הנגדי. כאשר הדיסק מסתובב, נתיב האור
מנותק, והפולסים הנוצרים מורים על סיבוב
Jeff Smoot, CUI
וכיוון הציר. אם כי זולה ויעילה, האמינות
של מקודדים אופטיים מושפעת מלכלוך,
אבק ושמן המפריעים לנתיב האור, ובנוסף
תופחת במשך הזמן.
LEDs
הבהירות של ה-
מקודדים מגנטיים תלויים בשדה מגנטי
במקום בקרן אור, ומשתמשים בדיסק
מגנטי המסתובב מסביב למערך של חיישנים
מגנטו-נגדיים. בעוד הם מציעים רמה גבוהה
של עמידות, המקודדים המגנטיים אינם
כה מדויקים כמו המקודדים האופטיים
והוא חשוף בפני הפרעה מגנטית מהמנוע
החשמלי.
קידוד קיבולי הוא גישה חילופית המציעה
את היתרונות של תכנוני מקודדים אופטיים
ומגנטיים ללא החולשות שלהם. טכניקה זו
משתמשת בשני תבניות של פסים או קווים,
אחד על מרכיב קבוע והשני על מרכיב נע,
לשם יצירת קבל משתנה. כאשר המקודד
מסתובב, שינויי הקווים נספרים וגם
משורבבים כדי למצוא את מצב הציר וכיוון
הסיבוב. היתרון של טכנולוגיה קיבולית
זו הוא שאין כל אלמנט אשר יתכלה והוא
חסין בפני מזהמים, דבר העושה אותה
באופן טבעי יותר אמינה מאשר התקנים
אופטיים. מקודדים קיבוליים מציעים
New-Tech Magazine l 34