42 / 108
ידן המכוניות האוטונומיות הולך
ומתקרב כאשר על פי הערכות
שנים
5
מומחים אנו עומדים מרחק של
מהיום בו ינועו על הכבישים עשרות או
מאות אלפי מכוניות ללא נהג.
תקציר
מה חלקם של רכיבי הבטיחות המכוסים
מבחינה כלכלית בבדיקה פיזית של
רכב אוטונומי? כמה ממרחבי הבטיחות
קילומטרים של נהיגה
1,000,000
יכסו
אוטונומית? מגבלות בדיקות פיזיות הן
תוצר של עיצוב ומצב כלי הרכב; פציעה
ומוות מתרחישים מכוונים; זיהום;
תנאי מיקום, כביש ומזג אוויר; ומצב
של נהגים והולכי רגל. המגבלות שהוטלו
בתרחיש בדיקה מדומה באמצעות מודלים
מאופיינים באיכות גבוהה הן אלה של מדעי
החיים, הכוללים פיסיקה וכימיה. האתגר
הגדול הוא: עמידה בפני תקלות לשליטה
אוטונומית ומניעת השתלטות עויינת
ע
מערכותתקשורת ובטיחות בעידן הרכב
האוטונומי
מרחוק על כלי רכב אוטונומיים.
התשומות לחישוב בטיחות כוללות:
) שיעור הכישלון הצפוי של שליטה
1(
בחומרה בדידה, רכיבי תקשורת ומקור
אנרגיה (חשמלי, הידראולי, מכאני
ותרמודינמי), מערכות ותת מערכות ומה
התוצאה מכשלים פיזיים והשפעתם יהיו;
) ההתפלגות הצפויה של שגיאות קוד
2(
ותקשורת; ההתפלגות הצפויה של שגיאות
דינמיות במצבור, זיכרון וזיכרון פלאש
הגורמים לשגיאות אקראיות בקוד תוכנה
) התפלגות השינויים
4(
); וכן
3(
בינארי
הצפויים לאורך זמן ועד מה הוא גבול
מספר השנים הרצוי למערכות מתפקדות
באופן רציף.
תקשורת יעודית קצרת
)
DSRC
טווח (
מה הבעיה עם מערכות תקשורת יעודית
קצרת טווח? שלושה נושאים עיקריים
) גודש בערוצים
1(
מרכיבים סוגיה זו
קובי ביטון, בסד"נו ניהול השקעות ויזמות
האלחוטיים. גודש ערוץ גורם לחוסר
היכולת של כלי רכב אפילו קרובים לתקשר
שניות. עם
10-30-
ל
Wi
-
Fi
באמצעות
500-
הסטנדרטים הנוכחיים, ברדיוס של כ
כלי רכב עשויים "להידחף"
100 ,
מטרים
)2( .
אל הערוצים האלחוטיים הזמינים
EM
הרגישות של תקשורת רדיו לרעש
) הרגישותשלתקשורתרדיו לרעש
3( .
יבשתי
באטמוספירה. חוסר היכולת לתקשר
EM
שניות היא מסוכנת למדי.
10-30
לטווח של
לכן, להישען על תקשורת יעודית קצרת
טווח כפיתרון יחיד או העיקרי באמצעות
חיישן להימנעות מהתנגשות הוא בלתי
מתקבל על הדעת. פיתרון כזה חייב להיות
בשילוב עם לפחות שני חיישנים אחרים -
או מכ"מים זעירים
LIDAR
וידאו בתוספת
בתדרים שונים - וכך להפוך את בטיחות
הנסיעה האוטונומית לשחקן מרכזי
בפיתוח.
מערכות למניעת שיבוש נווט ברכב קיימים
כבר בשוק. היישום לצרכים צבאיים
New-Tech Military Magazine l 42