New-Tech Magazine | Oct 2016

71 / 124

) בא מהשואה של אותᵠCORׂ מנוע הסרוו (
)ᵠCMDמשוב זה, עם ההכוונה ה"מצווה" (
, (שיכולה לבוא ממערכת בקרת משימה
מרכזית או פשוט לייצג את ההכוונה
התומכת בפעולה אידיאלית של הציוד על
הפלטפורמה.
יישום לדוגמה
מתוך המבט הארכיטקטוני של מערכת
, הגדרות ותובנות 1 בקרת תנועה באיור
בעלות ערך ייערכו גם מניתוח של תכונות
פיסיקליות, מיוחדות ליישום. עיין באיור
, המציע מראה 2
מושגי של מערכת בדיקה אוטומטית של קו
ייצור. מערכת מצלמה זו בוחנת עצמים
בנעים בתוך ומחוץ לשדה הראייה שלה על
רצועת מסוע. בסידור זה, המצלמה
מתחברת לתחקרה דרך כן ארוך, הקובע
), במטרה 2 " באיורDאת גובהו (ראה "
לייטב את שדה הראייה שלו עבור ממדי
העצמים שהוא יבחן. מאחר שבתי-חרושת
הם מלאי מכונות ופעילות אחרת, המצלמה
)tיכולה לשאת תנועת נדנדה (ראה "(
) לעתים, דבר שעשוי 2 " באיורSWѠ
לגרום לעיוות בתמונות הבדיקה.
הקווים האדומים המקווקווים בדיאגרמה
זו מספקים מבט מוגזם של השגיאה
) הבאה מתנועת ± ᵠ SWהזוויתית הכוללת (
הנדנדה והקווים המקווקווים הירוקים
מציגים את רמת השגיאה הזוויתית אשר
תתמוך במטרות איכות התמונה של
מגדיר 2 ). המראה באיור±ᵠREהמערכת (
את מדידת רמת המפתח של המערכת
(עיוות התמונה) במונחים של שגיאת
) על משטח d SW, dREהתזוזה הליניארית (
הבדיקה. תכונות אלו מתייחסות לגובה
) ואיברי השגיאה הזוויתית Dהמצלמה (
) דרך יחס טריגונומטרי פשוט ᵠSW,ᵠRE(
.1 במשוואה
הטכניקה הישימה ביותר של בקרת תנועה
«
ארכיטקטורה לדוגמה של מערכת בקרת תנועה.1איור
עבור מערכת מסוג זה ידועה כייצוב
התמונה. מערכות ייצוב תמונה מוקדמות
השתמשו במערכות משוב מבוססות-
גירוסקופ כדי להזין טכנולוגיית מנועי
סרוו, המתאימים את כיוון חיישן
התמונה במהלך הזמן שהצמצם פתוח.
סייעה MEMS ההופעה של טכנולוגיית
להקטין את הגודל, העלות וההספק של
פונקציות אלו בצורה מהפכנית, דבר אשר
הוביל לשימוש רחב יותר של טכניקה זו
במצלמות דיגיטליות חדישות. התקדמויות
הטכניקות של עיבוד תמונה דיגיטלית,
אשר עדיין משתמשות במדידות קצב
, הובילו לביטול MEMS זוויתית מבוססות
מנוע הסרוו ביישומים רבית.
באם ייצוב התמונה נובע ממנוע סרוו
או דרך עיבוד דיגיטלי מאוחר של תיקי
התמונה, התפקיד הבסיסי (חיש. משוב) של
הגירוסקופ נשאר זהה, כמו גם התוצאה של
הרעש שלו. לשם פשטות, דיון זה מתמקד
בגישה הקלאסית (מנוע סרוו על חיישן
התמונה) כדי לבחון את יסודות הרעש
הבולטים ביותר, וכיצד הם מתייחסים
לתכונות הפיסיקליות החשובות ביותר של
«
מערכת לבדיקת מצלמה תעשייתית.2איור
Medical מוסף מיוחד
71 l New-Tech Magazine