75 / 124
הרץ בהתאמה. השפעה
60-
ו
200
קיטעון של
זו על שולי המופע יכולה להוביל להגדרה של
גדולים
10
רוחבי-פס של גירוסקופ שהם פי
יותר מאשר תדר ההצטלבות של שבח יחידה,
דבר שיכול להפעיל עוד יותר דגש על בחירה של
חיוביות.
RND
בעל רמות
MEMS
גירוסקופ
מערכות בקרה חדישות מציעות מסנני תנופה
דיגיטליים, שיכולים לשאת דגמים שונים
לשם חיזוי את השהיית המופע שלהם בתדרים
קריטייםעבור לולאתהבקרה. לדוגמה, משוואה
)
Ɵ
מציגה נוסחה לחיזוי השהיית המופע (
10
)
NTAP
סנפים (
16
בעל
FIR
הכרוכה עם מסנן
של
ADXRS
290-
) של ה
fs
הפועל בקצב עידכון (
) בשבח
fc
, באותו תדר הצטלבות (
SPS
4250
הרץ. סוג זה של יחס
20
יחידה של תדר של
יכול לסייע בקביעת המספר הכולל של סנפים
שארכיטקטורת מערכת יכולה להרשות עבור
סוג זה של מבנה מסנן.
סיכום
הקו התחתון הוא שלרעש בלולאות משוב בקצב
זוויתי יכולה להיות השפעה ישירה על שיקולי
ביצוע-מפתח במערכות בקרת תנועה, כך שיש
להתחשב בכך, מוקדם ככל האפשר בתהליך
התכנון של מערכת חדשה. לאלה שיכולים
לכמת כיצד רעש קצב הזוויתי עשוי להשפיע
על התנהגויות ברמת המערכת יהיה להם
יתרון משמעותי לעומת אלה שרק יודעים שהם
צריכים "רעש נמוך". הם יוכלו לקבוע מטרות
ביצועים היוצרות ערך מורגש ביישומים שלהם
והם יהיו במצב מצוין כדי לכמת תוצאות ברמת
המערכת כאשר מטרות אחרות של הפרויקט
מסוים.
MEMS
מעודדות שיקול של גירוסקופ
לאחר שהבנה בסיסית נקבעת, מתכנני מערכת
MEMS
יכולים להתמקד על זיהוי גירוסקופ
העונה לדרישות הביצועים שלהם, תוך שימוש
במדידות של רוחב פס, צפיפות רעש קצבי או
הליכה בזווית אקראית כדי לכוון את השיקול
שלהם. בשעה שהם מסתכלים על ייטוב ביצועי
הרעש שהם מגלים מהחיישנים שהם בוחרים,
הם יכולים להשתמש בקשרים עם רוחב-פס
(רעש קצב זוויתי) וזמן שילוב (שגיאת זווית)
כדי להזין הגדרות ברמת מערכת אחרות
חשובות אשר יתמכו בביצועים המתאימים
ביותר עבור היישום.
ראה גם:
The
battle
between
MEMS
and
FOGs
for precision guidance
MEMS
gyroscope
precision
inertial
sensing
in
harsh
,
high
temperature
environments
Accelerometer and Gyroscope Sensors
:
Operation
,
Sensing and Applications
What are
the most useful
sensors
?
מקדמים את ההייטק בישראל
כתבות « חדשות « עדכונים
בפורטל ההייטק הישראלי
w w w . n ew- t e c h o n l i n e . c o m
75 l New-Tech Magazine