New-Tech Magazine | Aug 2017

93 / 124

אחד האלגוריתמים המשמש באופן נפוץ ב-
,Harris Corner הוא גילוי הפינות OpenCV
אשר משמש כדי לגלות פינות בתוך תמונה.
קיימת פונקציה reVISION Stack בתוך
Harris מוגדרת מראש עבור גילוי הפינות
. בהשוואת הביצועים של גילוי הפינות Corner
לעומת מימוש reVISION בתוך Harris Corner
, כפי שמודגם בהמשך, נראה OpenCVרגיל ב-
ששניהם מספקים ביצועים זהים. עם זאת,
reVISION ב-Harris Corner שימוש בפונקציה
מספק למשתמש PL כשהיא מואצת לתוך
עלייה בביצועי המערכת אשר מאפשרת פתרון
) יותר, עם נצילות הספק responsiveמגיב (
טובה יותר.
reVISION אם אנשי הפיתוח בוחרים בתוך
, הם OpenCV להאיץ פונקציות של Stack
יכולים לשפר באופטימיזציה את התכנון
לשימוש במשאבים ולביצועים בתוך הלוגיקה
הניתנת לתכנות. השיטה העיקרית שבאמצעותה
אפשר להשיג זאת היא מספר הפיקסלים
שעוברים עיבוד בכל מחזור של אות שעון. עבור
רוב הפונקציות המואצות הם יכולים לבחור
לעבד פיקסל יחיד או שמונה פיקסלים. עיבוד
יותר פיקסלים בכל מחזור של אות השעון מגדיל
את הדרישה לשימוש במשאבים תוך קיצור
זמן העיבוד. עיבוד של פיקסל אחד בכל אות
שעון יביא לדרישה מוקטנת של משאבים, על
חשבון זמן אחזור גדול יותר. בחירה זו במספר
הפיקסלים בכל אות שעון מוגדרת דרך קריאה
לפונקציה ומספקת שיטה פשוטה ביותר לבצע
אופטימיזציה של התכנון לפי הנדרש.
עם ביצועי תכנון משופרים באופטימיזציה
שניתנות להאצה, OpenCVבאמצעות ספריות
איש הפיתוח של הראייה המשובצת יכול,
לאחר מכן, לפתח את הרמות היותר גבוהות של
היישום בשימוש ביכולות המסופקות על שכבות
« «
- פונקצייה של גילוי פינות 2 איור
Harris Corner מואצת
מסורתי OpenCV - מימוש 3 איור
האלגוריתמים והיישום של המחסנית.
מסקנות
MPSoC, Zync®השימוש בהתקני המערכות -
לתכנות Zync® UltraScale™ + ו- 7000
מלא בתוך יישומי ראייה משובצת מביא כמה
יתרונות בגמישות, ביצועים, אבטחה ובטיחות,
ובעיבוד בעל נצילות גבוהה. פיתוח של היישום
מאפשר להשתמש reVISION Stack בתוך
בכמה מסגרות עבודה שמשמשות באופן נפוץ
ומביא גם לזמני פיתוח קצרים יותר וליציאה
מהירה יותר לשוק.
EMBEDDED & MICROPROCESSORS מוסף מיוחד
Workstation-grade Rugged
Embedded Engines
ECS-9755 GTX1050 Series,
10GigE GPU Computing System
אימייל: | 072-2221565 . טל| איש קשר: יאיר תורג׳מן איירוניקס מערכות בע״מ
93 l New-Tech Magazine