59 / 84
באופן עצמאי לחלוטין. בסדרת הניסויים
ביערות פלורידה, נוסו הקוואדרוקופטרים
בשטח מיוער צפוף, במעבר מהיר בין אור
שמש חזק לסביבה חשוכה ותנועה מהירה
בשטח רווי מכשולים בגבהים ובגדלים
שונים. באחד הניסויים הוזנה לפלטפורמה
משימה של איתור חבית אדומה בתוך
האנגר מטוסים חשוך. ההמראה נעשתה
ממרחק רב, כאשר הקוואדרוקופטר איתר
לבד את מיקום ההאנגר, ניווט לתוך פתח
קטן, נכנס לחלל החשוך ואיתר את החבית.
הוא חג מעליה, צילם אותה וטס חזרה
במדויק למקום הנחיתה שהוזן לו מבעוד
מועד. במהלך הניסויי, עקבו המפתחים
אחרי נתיב הטיסה בעזרת מצלמות
מיוחדות שהוצבו במקום. במהלך אחת
הגיחות, נעצר אחד הרחפנים מעל נקודה
מסוימת בנתיב הטיסה. המטרה הייתה
ליצור לו מצב של בלבול, ולבחון כיצד הוא
«
ניסוי טיסה עצמאי של קוואדרוקופטר
תמונת כותרת ולעיל:
darpa
צילום:
מתנהג במצב של אי וודאות. לאחר ריחוף
של כמה שניות, החל הרחפן לחזור על
עקבותיו לנקודת ההמראה, כפי שתוכנת.
במהלך הניסויים
DARPA
על פי הדוח של
התגלתה בעיה בהורדת מהירות הטיסה
לפני נחיתה, מה שאילץ את המפעילים
בכמה מקרים להשתלט על הפלטפורמה
ולהנחית אותה ידנית, כדי למנוע
התרסקות. בנוסף, התגלתה בעיה דומה
בנתיב צפוף מאד בשטח מיוער, לעיתים
הפלטפורמה לא הצליחה להאיט למרות
שהסנסורים זיהו את המכשול.
״הכוונה שלנו בפרויקט הזה היא לא
להמציא משהו חדש, זהו תהליך ארוך ויקר
מידי״, אומר לד. ״הכוונה שלנו היא ליצור
מערכת חכמה שמתבססת על טכנולוגיות
קיימות ״שנמצאות על המדף״ ולשלב אותן
בפלטפורמות מסחריות מוכחות. הרעיון
הבסיסי הוא ליצור פתרון מתקדם, קל
להפעלה עם רמת ביצועים גבוהה, בעלות
נמוכה. פחות או יותר כפי שאנחנו רואים
בעולם הטלפונים הסלולאריים. מסדרת
הניסויים הזו אני בהחלט מרוצה, משום
שהיא הוכיחה יכולת ראשונית והיתכנות
טכנולוגית של הרעיון. אחת המסקנות שלנו
אחרי שראינו את יכולת הטיסה העצמאית
בסביבה מורכבת היא, כי ניתן ואולי גם
, עם
GPS
צריך יהיה לשלב ניווט מבוסס
יכולת ניווט עצמאית בכל פלטפורמה״.
למרות שלא נאמר כך במפורש על ידי
הפתרון ההיברידי, של שילוב
DARPA
עם יכולת ניווט
GPS
ניווט מבוסס
עצמאית ייבחן ככל הנראה בשלב הניסויים
הבא. הרעיון המרכזי הוא להשתמש בניווט
ככל שניתן כדי למקסם את ביצועי
GPS
ה
המערכת ולעבור לניווט עצמאי רק בעת
הצורך.
– לכל אפליקציה אפשרית
AC \ DC
• מגוון מפוחים קומפקטיים
• ניתנים להתאמה לפיקוד האלקטרוני של המכשיר
• קומפקטיים, שקטים, חכמים ויעילים
• תפוקת אוויר מירבית במימדים זעירים
DC- Brushless
• מגוון מנועי סרוו
מפוחים קומפקטיים זי וד אלקטרוני מב ת היצרן הגרמני הג ול בעולם
www.polak.co.il03-9191038 ,
, קריית אריה פ"ת
10
החרוצים
פתרונות הנדסיים בטכנולוגיות מתקדמות
59 l New-Tech Military Magazine