CR-53
Compact Rail
Fig. 88
Déplacement horizontal
Vérification au moyen d'un élément mobile du poids F
g
au moment du
changement du sens de déplacement
Fig. 89
Force d'inertie
F = m
· a
Charge agissant sur le patin au moment du changement de direction
F · I
d
P
1
=
+
F
g
2
F
g
2
P
2
=
-
F · I
d
F
= force appliquée (N)
F
g
= poids (N)
P
1
, P
2
, P
3
, P
4
= charge appliquée au patin (N)
M
1
, M
2
= moment appliqué (Nm)
m
= masse (kg)
a
= accélération (m/s²)
d
l
F
g
F
P
1
P
2
Direction
Entraînement
Centre de gravité de
l'élément mobile
F
g
Fig. 90
Explication des formules de calcul
