70 / 116
מעבדה לחקר ההינע והמגנטיות
) במכון
BITTER
ע"ש ביטר (
במסצ'וסטס ארה"ב,
MIT
הטכנולוגי
נתקבלה בזמנו יחידת מידה להשוואה בין
"
TAU
מערכות הינע. היחידה נקראת "טאו -
או בשמה האחר "הטאו של ביטר".
לאחרונה הושוו מערכות הינע קיימות,
ובעיקר מנועים, לאלו של תחילת שנות
השמונים ונמצא כי המנועים הקיימים
חזקים יותר, דינמיים יותר, בעלי צפיפות
הספק גבוהה יותר וקטנים יותר ביחס של
מול המערכות משנות השמונים.
14
בתערוכת התעשיה הגדולה בעולם שנערכה
בהנובר, הציגה חברה גרמנית מנוע סרוו
, שקוטרו
AC Servo Brushless
ממשפחת ה-
, וכן מנוע
1
KW
, והספקו המכני
32
mm
רק
מ"מ עם הספק
70
מ"מ ובאורך
40
בקוטר
!
KW
2.2
מכני של
המנוע הינו מנוע תלת פאזי, רוטור מגנט
קבוע ממשפחת מגנטים של עפרות נדירות,
עם מיתוג אלקטרוני, כאשר כחיישן המיתוג
320
VDC
משמש רזולבר. מתח המיתוג הינו
לפאזה.
על מנוע כזה ודומיו מתחבר בלם הסרוו
המשתלב עם המנוע במערכת ההינע.
בלמים במערכותהינע
SERVO BRAKES
בלמי סרוו –
מערכת ההינע נדרשת לבצע בלימות
מבוקרות, וויסות מומנטים, הפיכות
כוון, בלימות חרום, האצות, האטות ועוד
פרמטרים שונים ובלם הסרוו הוא שיכול
לתרום לביצועים אלו.
בלמי הסרוו עדיין לא נכללים ברשימת
הרכיבים של מתכנני מערכות הינע, אך
השימוש בהם צפוי לגדול ככל שהבנת
פעולתם ותועלתם תהיה ברורה יותר.
סוגי בלמים,
5
נמצאים כיום בשוק
כדלקמן:
בלם אלקטרו מגנטי - קפיץ החזר,
בלימת חיכוך.
בלם אלקטרו מגנטי - מגנט קבוע,
בלימת חיכוך.
בלם מגנטי, היסטרזיס - בלימה
מגנטית.
בלם מגנטי , זרמי אדי - בלימה מגנטית.
בלם מגנטי חלקיקים מגנטיים - בלימה
מגנטית.
שני הסוגים הראשונים המבוססים על
אלקטרו מגנט, מכונים בלמי סרוו מסוג
Fail Safe
בלימת ניתוק, או בשמם האנגלי "
". מאמר ראשון זה יתרכז
Servo
Brake
בבלמי ניתוק.
קמי בן-שם פלדשוה וחזי קורן, חברת ט.מ.מ
לבלמי ניתוק שלושה שימושים עיקריים
כדלקמן:
. בלימה לצורך חניה
1
. בלימת חרום
2
. בלימה לצורך האטה, שיפור פרופיל
3
האטה/האצה, והתאמת אינרציות
בתמונות בעמוד הבא ניתן לראות בלם
חניה, ומנוע סרוו כשמחובר לו בצירו
. בלם ניתוק פועל
Fail
Safe
האחורי בלם
רק במצב ניתוק מתח ומכאן שמו.
ניתן לראות את ארבעת
1 '
בתרשים מס
החלקים העיקריים של בלם ניתוק.
ליצירת השטף המגנטי.
סליל -
טבעת מולבשת על ציר המנוע
רוטור -
ומסתובבת איתו.
דיסקית מתכתית המצופה
ארמטורה -
בחומר חיכוך גבוה.
קפיץ - לדריכה.
כיצד פועל בלם ניתוק?
הזרם החשמלי הזורם בסליל יוצר שדה
מגנטי ובעקבותיו נוצר כח מגנטי. כח
זה מתגבר על הקפיץ ומושך אליו את
הארמטורה. הארמטורה שהינה דיסקית
מתכתית המצופה חומר חיכוך - מעין
ב
Motion Control
מוסף מיוחד
New-Tech Magazine l 70