66 / 116
, עם או בלי
Notch
אופטימיזציה לפרמטרי ה-
שינוי התדר של הפילטר.
, נעדכן
Auto Tune
כדי לבחון את פעולתו של ה-
את
Expert
כעת, תוך כדי שימוש בממשק ה-
דרישות התכן.
, אנו רואים את
8
בשלב ראשון, בתמונה מספר
(פחות משתי
Auto
Tune
התכנון שהפיק ה-
שניות זמן עיבוד מחשב) להעלאת דרישת תדר
. הקו המקווקו מציג את
50
Hz
החצייה ל-
). מטור
20
Hz
התכנון הקודם (לרוחב סרט של
(מימין לדרישות התכן)
Actual
תוצאות ה-
הגיע בדיוק רב
Auto
Tune
ניתן לראות שה-
, לא
Trade
Off
לתדר החצייה הנדרש אך, כ-
550
Hz
עמד בדרישת ההגבר הנמוך בתדר
.-14.7
dB
-, קיבלנו
20
dB
(נדרש הגבר קטן מ-
להידוק הדרישה של הגברים נמוכים בתדרים
גבוהים (דחיית רעשים), נוסיף דרישה נוספת,
הפעם בחוג סגור. ההגבר כרגע (ראו גרף)
. נוסיף דרישה
9
dB
הוא כ-
200
Hz
בתדר
- בתדר זה (שימו לב,
13
dB
להגבר קטן מ-
דרישה זו כבר מופיעה, אך
8
בתמונה מספר
? ולכן אינה נכנסת
Use
אינה מסומנת כ-
.)
Auto Tune
ל-
והנה המסך של עדכון הדרישות ועדכון התכן
המוצג בתמונה
Auto
Tune
באמצעות ה-
. הקו המקווקו מציג הפעם את תגובת
9
מספר
החוג הסגור לפני התוספת של הגבר נמוך בחוג
.200
Hz
הסגור ב-
התוצאות מראות שעם תוספת הדרישה
, ה-
200
Hz
להגבר נמוך בחוג הסגור בתדר
הצליח לקיים את כול הדרישות
Auto
Tune
,)
Actual
בתדרים הגבוהים (ראה טור מספרי
אך בתמורה לכך לא עמד בדרישת רוחב הסרט
במלואה וגם משך את ההגבר המרבי בחוג
הסגור לקצה התחום המותר. עם זאת, השינוי
ברוחב הסרט הינו קטן ביותר, אך השיפור
בהנחתת הרעשים בתדרים הגבוהים הינו
בכול התדרים הגבוהים!).
5
dB
משמעותי (כ-
כמובן, כול תכנון חוגי בקרה הינה מערכת
הינו
Auto
Tune
. ה-
Trade Off
של דרישות ב-
הכלי היחיד שיודע לקבל את דרישות הלקוח
ולחפש את הפתרון במיטבי העונה, ככול
האפשר על כול אוסף הדרישות (כולל תוך כדי
התחשבות באוסף של תגובות תדר שונות של
המערכת).
תכנון מתקדם אינטראקטיבי:
תכונה מעניינת נוספת המתאפשרת על ידי
, כמו
Auto
Tuner
המבנה והאלגוריתם של ה-
PC
גם על ידי ממשק המשתמש בתוכנת ה-
הנה לעדכן את דרישות התכן באופן
Suite
אוטומטי כדי לבצע שיפור בביצועי המערכת
המוגדר "בשפת איש הבקרה".
לאחר ביצוע התכן ובדיקתו מול המערכת
האמתית, ייתכן ויידרש שיפור של הביצועים.
למשל, כדוגמא, נניח שזמן ההתכנסות של
תנועה מסוימת ארוך מדי ואינו עונה על
דרישות המערכת. בשלב זה המשתמש יכול
לשנות את סט דרישות התכן, אך איזו דרישה
לשנות כדי לקבל את השיפור המבוקש?
מכיל גם ממשק
Auto
Tune
ובכן, ה-
אינטראקטיבי לשיפור תכן הבקרה במטרה
לענות על שיפור ביצועים, מתוך מבחר רב של
בקשות לשיפור אפשריות, כמוצג להלן:
באמצעות ממשק זה המשתמש יכול להפעיל
לביצוע סדרה של שיפורים
Auto
Tune
את ה-
אל מול מדידות הביצועים של המערכת. ה-
יבצע עדכונים אוטומטיים של
Auto
Tune
סט דרישות התכן כפי שנדרש כדי לענות על
הדרישה הספציפית לשיפור ביצועי המערכת.
סימולציית ובדיקת ביצועים בזמן:
בהינתן מודל פרמטרי בנוסף לתגובת התדר
מאפשר ביצוע
Auto
Tune
של המערכת, ה-
Point
to
Point
and
סימולציה בזמן (תגובת
) ומדידה אוטומטית של ביצועי המערכת
Step
בתחום הזמן. להלן התגובות בזמן עבור הבקר
שתוכנן בסוף התהליך למעלה (תדר חצייה
הרץ):
50-
מעט מתחת ל
מבצע חישובים של ביצועי
Auto
Tune
כלי ה-
התנועה בתחום הזמן (באופן דומה לביצועים
המחושבים לתחום התדר והוצגו קודם לכן):
יודע לבדוק את ביצועי
Auto
Tune
מכאן שה-
Settling
המערכת בתחום הזמן (לדוגמא:
, רוחב סרט... ראו את
Time
,
Overshoot
)14
הנתונים הנ"ל המוצגים בתמונה מספר
יורחב כך שידע
Auto
Tune
ובקרוב מאוד ה-
לבצע תכן אוטומטי של פרמטרי הבקרה אל
Motion Control
מוסף מיוחד
«
«
ניתוח ביצועי התנועה בתחום הזמן (על בסיס
.14
איור
תוצאות סימולציה)
של המערכת (סימולצייה) – זום
Point To Point
תגובת
.13
איור
על סוף התנועה
New-Tech Magazine l 66