ניו-טק מגזין | יוני 2017

67 / 116

מול דרישות בזמן (במקום או באופן מעורב
עם דרישות בתחום התדר).
היתרון של דרישות בתחום הזמן הינו
שדרישות כאלו מובנות הרבה יותר על ידי
איש הבקרה וכמעט תמיד קיימות וזמינות
כחלק מדרישות התכן של המערכת כולה
(זמן תנועה, זמן התכנסות, דיוק מהירות
וכדומה, הכול בהתאם למשימה שמבצע ציר
התנועה).
לסיכום:
במאמר זה הוצג אלגוריתם וכלי חדש
המתבסס על מנוע Auto Tune לביצוע תהליך
אופטימיזציה של מספר רב של פרמטרים
(פרמטרי הבקרה) אל מול סט דרישות תכן
בתחום התדר ובתחום הזמן, בחוג הסגור,
בחוג הפתוח ובתגובה להפרעות.
כמובן, כול תכנון חוגי בקרה הינה מערכת של
שהוצג Auto Tune. ה-Trade Off דרישות ב-
במאמר זה הינו הכלי היחיד שיודע לקבל את
דרישות הלקוח ולחפש את הפתרון המיטבי
העונה, ככול האפשר, על כול אוסף הדרישות
(כולל תוך כדי התחשבות באוסף של תגובות
תדר שונות של המערכת).
הבקר שמתקבל לאחר הפעלת תהליך ה-
לא רק יבטיח שהמנוע "יעבוד" Auto Tune
אלא גם יבטיח עמידה בדרישות המערכתיות
הספציפיות של ציר התנועה הרלוונטי!
תוכניות לעתיד:
שהוצג במאמר זה מבוסס Auto Tuneכלי ה-
על מנוע חיפוש ואופטימיזציה כלליים
המאפשרים באופן עקרוני אופטימיזציה
לדרישות שונות, הן בתחום הזמן והן בתחום
התדר. התוכניות העיקריות של החברה
הינן להרחיב את התמיכה כך שתכסה גם
את הכיול האוטומטי עבור דרישות בתחום
הזמן. לכך נדרש:
. בנייה אוטומטית של המודל הפרמטרי 1
בתחום הזמן (כדי להתאים גם למשתמש לא
מנוסה).
. הוספת ממשק משתמש להגדרת הדרישות 2
בתחום הזמן (סימולציה וניתוח ביצועים
כבר קיימים בכלי).
. הוספת תמיכה בהגדרת משקל (חשיבות) 3
לכול אחת מדרישות התכן ובכך להעדיף
שיקולי תכן מסוימים על פני האחרים.
:מידע נוסף
נציגי חברת אגיטו, שכלי האופטימיזציה
המתואר במאמר זה משובץ בתוך תוכנת
המסופקת עם מוצרי הבקרה PC Suiteה-
של החברה, ישמחו להגיע למפגש ולהציג
את העקרונות הטכניים העומדים מאחורי
השיטה ביתר פירוט. אנא צרו קשר.
אייל ספיר הינו מייסד ובעלים משותף של
חברת אגיטו מערכות הינע. אייל הינו בעל
ניסיון רב שנים בתחום בקרת התנועה,
בארץ ובעולם ועוסק בפיתוח ושיווק מוצרי
מערכות בקרה (אלגוריתמים, תוכנה
שנה.30-וחומרה) מזה כ
פותח Auto Loop Shaping אלגוריתם
על ידי ירון צימרמן ומהווה את הבסיס
של חברת אגיטו Auto Tune לטכנולוגיית
מערכות הינע. ירון הינו מהנדס בקרה בעל
תואר שני בבקרה, בעלים ומנהל של חברת
ספקטרום הנדסה בע"מ.
Motion Control מוסף מיוחד
מדיטל קומוטק בע"מ
03-9231666 . פקס03-9233323 . טל4951729 , פתח-תקוה7772 ., ת.ד36 רח' שחם
• מדחסי טורבו זעירים בטכנולוגיה ייחודית
• מנועים למהירויות גבוהות מאוד
סל"ד) 1,000,000 (עד
)Sensorless( • בקרה ייחודית ללא משוב
Innovative Motion Control
High End • מערכות הנעה
Active Isolation • מערכות
• צירי הנעה ליניאריים וסיבוביים
• מנועים לינאריים ומנועי מומנט
• אקטואטורים ליניאריים
חשמליים
• אקטואטורים לתנאי
סביבה קיצוניים
• בקרי הנע רב ציריים
Remote I/O PLC • בקרי
)Custom Solutions( • בקרי הינע לפי מפרט לקוח
EtherCAT
67 l New-Tech Magazine