64 / 116
מציגה את ביצועי החוג
5
תמונה מספר
הסגור עם הבקר שתוכנן. ניתן לראות שתדר
) הינו
Cross
Over
Frequency
החצייה (
(הנתון הרביעי ברשימה), קרוב
19.989
Hz
עד כדי זהה לתדר החציה שהמשתמש ביקש.
כמו כן ניתן לראות את שולי יציבות הפאזה
). כול אלו
20
dB
מעלות) וההגבר (מעל
57(
הינם תוצאות של ברירות המחדל של כלי
האופטימיזציה.
Auto
אבל אנו מחפשים את החידוש בכלי ה- -
, כלומר את היכולת של המשתמש
Tune
להתאים את דרישות בתכן לצרכים
המסוימים של ציר התנועה. התמונות
(תמונה
Advanced
הבאות מציגות את מוד
.)7
(תמונה
Expert
) ואת מוד
6
Auto
, כלי ה-
Advanced
ניתן לראות שבמוד
נותן למשתמש אמצעי לשלוט על
Tune
תכונות נוספות של תכן הבקרה, הכוללות:
Phase
Margin
,
Gain
Margin
and
Peak
.
Gain at Closed Loop
, המוד המאפשר גישה מלאה
Expert
ובמוד
, המשתמש יכול
Auto
Tune
לכול יכולות ה-
Auto
לעצב כרצונו את דרישות התכן של ה-
. בתמונה מוצגות דרישות בתחום
Tune
התדר והכלי יורחב בקרוב לדרישות בתחום
הזמן.
המשתמש יכול לקבוע את
Expert
במוד
דרישות התכן הבאות:
הגבר חוג פתוח מינימאלי בתדר מסוים
(וברשימה של תדרים).
הגבר חוג פתוח מקסימלי בתדר מסוים
(וברשימה של תדרים).
הגבר חוג סגור (!) מינימאלי או מקסימלי,
בתדר מסוים (וברשימה של תדרים).
הגבר תגובה להפרעות (!) מינימאלי או
מקסימאלי בתדר מסוים (או ברשימת
תדרים).
שולי פאזה מינימאליים.
שולי הגבר מינימאליים.
תחום (מינימום ומקסימום) להגבר חוג
סגור מרבי.
מציגה את הערכים האוטומטיים
7
תמונה
(על פי ברירות מחדל ועל
Auto Tune
שיצר ה-
פי רוחב הסרט שביקש המשתמש) לבעיית
התכן שהוצגה למעלה כחלק מההסבר של
.
Basic
מוד
ניתן לראות שהדרישות מהגברי החוג הפתוח
Cross
Over
נקבעו כך, כדי לאלץ את ה-
להיות בערך הנדרש על ידי
Frequency
המשתמש. שאר הערכים נקבעו אוטומטית
Auto
Tune
על פי ברירת המחדל של ה-
ובהתאם לבקשת המשתמש לתכנון בגישת
.
Standard
הינה
Expert
נקודה חשובה נוספת במוד
היכולת לשלוט על האופטימיזציה של
כחלק מהתכנון. המשתמש
Bi
-
Quad
פילטרי
יכול לקבוע האם לבצע אופטימיזציה לכל
אחד מהפילטרים במערכת. במקרה זה נבחר
לבצע אופטימיזציה של הפילטר מסדר שני
לשנות
Auto
Tune
) ולא לאפשר ל-
LPF
2(
. ניתן כמובן להפעיל
Notch
את פרמטרי ה-
Motion Control
מוסף מיוחד
«
«
«
תגובת המדרגה של המערכת (סימולצייה)
.11
איור
של המערכת (סימולצייה)
Point To Point
תגובת
.12
איור
ממשק אינטראקטיבי לשיפור ביצועי המערכת
.10
איור
New-Tech Magazine l 64