71 / 116
רפידת בלמים של רכב - נפרדת מהרוטור
והרוטור חופשי להסתובב על הציר
האחורי.מהלך הארמטורה בממוצע -
FAIL
. במצב ניתוק, שהוא מצב "
0.3
mm
", הזרם בסליל יורד ובעקבותיו יורד
SAFE
הכוח המגנטי עד לנקודה שבו כוח הקפיץ
גדול מכוח השדה המגנטי.
הקפיץ דוחף את הארמטורה לכוון הרוטור.
בסוף המהלך הארמטורה מתחככת עם
הרוטור ומתחיל תהליך הבלימה. מחזור
הבלימה, קבועי הזמן וקצב המעבר ממצב
למצב נקבעים על ידי סליל הבלם. שרטוט
מתאר דיאגרמה טיפוסית לבלם
2
מספר
ניתוק. החלק העליון של הגרף - מתח
לבין
t
1
המנוע - פועל לכל אורך הזמן שבין
. עם חיבור המתח, מתחילה פעולה
t
3
זמן
של שחרור הארמטורה מהרוטור, פעולה
, המאפשרת
t
2
לבין
t
1
שזמנה מוגדר בין
את פעולת המנוע . עם סיום זמן השחרור,
המנוע עובר לפעולה סדירה בכל הזמן שבין
t
3
. עם ניתוק מתח המנוע - בזמן
t
3
לבין
t
2
FAIL
- מופעל למעשה הבלם ונכנס למצב
, ואז אנו רואים את הזמן עד לבלימה
SAFE
.
t
4
לבין
t
3
סופית, המוגדר בין
בתכנון מערכת הינע הכוללת בלם ניתוק,
חשוב מאד לחשב את קבועי הזמן האלו
«
«
«
«
«
דיאגרמה טיפוסית לבלם ניתוק
.2
תרשים
ארבעת החלקים
.1
תרשים
העיקריים של בלם ניתוק
השימוש בבלם סרוו לבקרה על האצה, האטה,
.3
תרשים
והתאמת אינרציות במנועי סרוו
בלם חניה
מנוע סרוו עם בלם
ותמסורת
ולתרגמם לזמן בלימה ומספר סיבובי מנוע
מתאר
3 '
עד לעצירתו המוחלטת. שרטוט מס
את השימוש בבלם סרוו לבקרה על האצה,
האטה, והתאמת אינרציות במנועי סרוו.
מקורות
Control System Design Guide
,
By George
Ellis
Space
Vehicle Mechanism
,
By
Peter
L
.
Conley
Motion Control
מוסף מיוחד
71 l New-Tech Magazine